Pedraza hace gala de su cocina tradicional destacando en ella el cordero lechal  y el cochinillo, asados en horno de leña, acompañados de ensalada de la huerta, aunque es muy amplia la variedad de platos que se ofrece al comensal, siempre destacando los productos de la zona; desde  unos sabrosos judiones de la Granja a ricas carnes de primera calidad.

Ofrecer materias primas de primera calidad, es lo más importante en la oferta gastronómica que ofrecen los Restaurantes de la Villa, asegurando siempre al comensal alimentos de la zona de los mejores productores locales.

Pedraza también presume de una rica variedad de dulces, elaborados de forma artesanal como el  ponche segoviano, los soplillos, los mantecados y las tejas de almendra entre otras exquisiteces.